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来源:admin 浏览: 发布日期:2017-12-20

1、特点

型号:MILIbot

外观尺寸:地盘长、宽0.5米左右、身高1.2m左右

外观加工方式:手板模型

重量:<50kg

驱动方式:全向四驱悬挂移动底盘(麦克纳姆轮+直流空心杯减速电机+悬挂)

手臂自由度:头部两个(数字舵机),每个手臂四个(数字舵机)、手五个(模拟舵机)

计算机:处理器 i5 ,内存8G,硬盘128G

显示器:可触摸,10.1英寸

眼睛:256色可控

电源:24v/16Ah 可充电锂电池,连续运行时间大于四小时

控制方式:语音/遥控手柄/触摸屏幕按键

其他功能配件:音箱、麦克

外部接口:电源充电、USB接口各一个

主要传感器:Kinect相机,2D激光扫描仪,磁巡线传感器 

通信:无线WIFI

2、软件:

1、语音交互系统

2、运动控制系统

3、人体姿态感应交互系统

4、基于激光雷达导航系统

运行环境:Win10/LINUX

保修:一年

软件定制:可将德赢官网vwin移动、导航、语音识别(讲解)、机械臂(手\头)控制相结合,根据客户需求在特定场景进行应用程序开发。

用途:主要用于智能服务德赢官网vwin教学、实训、科研或商业迎宾、讲解等场合。



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