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微小型移动桌面德赢官网vwin

来源:admin 浏览: 发布日期:2017-12-20

1、特点

型号: MMDbot-SI

尺寸:直径90mm,高60mm

处理器: STM32F103VE

传感器 :五个红外反射式光电开关、八个红外反射式光电传感器、一个语音识别传感器、一个三轴加速度计、一个三轴角加速度传感计、一个带有3M-bits FIFO的COMS VGA摄像头,30万像素,640*480

电机: 2个步进电机、减速比1:102.5、2-2驱动

电源: 3.7聚合物锂电池、2500mAh

最大移动速度: 7cm/s

显示方式 :2.2寸TFT液晶屏、分辨率:240*320

通信方式: RS232串口TTL和WiFi

功能:具有循线、避障、跟墙、定位、语音识别、图像识别、自主巡游、迷宫探索等。

主要配件:充电器、ST-LINK调试器、实验箱、可拆卸实验平台。

实验教程主要内容:1、SM32嵌入式基础实验(工程建立、I/O、EXTT、A/D、TIMER/PWM、USART、SPI、TFT、MP3播放、无线通信);2、传感器实验(红外反射式光电开关、 红外反射式光电传感器、视觉传感器、三轴加速度计、三轴角加速度计、语音识别传感器);3、德赢官网vwin个体控制实验(电机控制、运动控制、定位、颜色识别、跟墙、避障、循迹、迷宫探索);4、德赢官网vwin群体控制实验(协作通信与编队控制)。

主要用途:德赢官网vwin竞赛培训,大学生工程教育实践、自主移动德赢官网vwin教学,自主移动德赢官网vwin个体与群体智能研究。

 

 

    

 

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